Kétfázisú léptetőmotor bemutatása:
A tényleges léptetőmotor vezérlése nagyon egyszerű, az alkalmazás bolondok, a gyártók jó munkát végeznek a léptetőmotor-meghajtóként, a léptetőmotorok működése a vezető által a vezérléshez, nem kell mélyrehatóan megértenünk a léptetőmotort , amennyiben ismeri a léptetőmotoros meghajtó módszer alkalmazását lehet. Természetesen az egyszerű léptetőmotor működési jellemzőit, vagy tudnia kell, az alábbiakban bemutatom!
A felosztás szerepe:
Kétfázisú léptetőmotor, az alapvető lépésszög 1,8 fok, azaz: 200 impulzusos motor fordul egy kört, az úgynevezett teljes lépést.
A felosztás funkciója a léptetőmotor meghajtóján állítható be:
2 felosztásra (más néven féllépésekre) állítva a lépésszög 0,9 fok, 400 impulzus fordul kört.
Ha 4 felosztásra van állítva, a lépésszög 0,45 fok, és 800 impulzus megy körbe.
8-as felosztásra állítva a lépésszög 0,225 fok, és 1600 impulzus megy körbe.
Minél nagyobb a felosztás, minél kisebb a gazdaszámítógép által küldött impulzus hossza, annál nagyobb a pontosság! Ez jól érthető, 10 mm-es impulzus, 10% hiba, 1 mm-es impulzushiba, 1 mm-es impulzus, ugyanaz a 10% hiba, 0,1 mm-es impulzushiba.
Természetesen nem tudjuk beállítani a finom frakciót nagyon nagyra, hogy elérjük azt a célt, hogy minden impulzus különösen kis hosszt járjon.
Emlékszel a kétfázisú léptetőmotorra, amely 200 impulzussal kört forgat a vonalon! Minél nagyobb a felosztás, annál nagyobb az impulzusok száma a léptetőmotor egy fordulatára!
A DeepL.com segítségével lefordítva (ingyenes verzió)
Ha azt akarjuk, hogy a léptető 400 mm-t haladjon 600 fordulat / perc sebességgel, hogyan számoljuk ki az impulzusok számát és az impulzusfrekvenciát, amelyet az OP-nak ki kell küldenie?
Hogyan szabályozzuk a léptetőmotor sebességét (azaz hogyan számítjuk ki az impulzusfrekvenciát):
Feltételezve, hogy a beállítás négy finom töredék, az impulzusok száma, amely ahhoz szükséges, hogy a motor egy fordulatot tegyen, azaz 800 a léptetőmotor 600 ford./perc sebességének eléréséhez, az impulzusok frekvenciájának kiszámítása, amelyet a gazdagépnek el kell küldenie számítógép:
A frekvencia fogalma az egy másodperc alatt elküldött impulzusok száma.
Tehát először számítsa ki a léptetőmotor másodpercenkénti fordulatszámát
600/60 = 10 fordulat másodpercenként
Ezután számítsa ki a 10 fordulat/mp-hez szükséges impulzusok számát.
10 X 800 = 8000
Vagyis az impulzusfrekvencia 8000, vagyis 8K.
Következtetés: a léptetőmotor 600 ford./perc sebességének megvalósításához a gazdaszámítógépnek 8K impulzus kimeneti frekvenciát kell tartania.
Most már érted? Az impulzusfrekvencia kiszámításához ismernie kell a két előfeltételt:
1, ismerje a léptetőmotor egy fordulatához szükséges impulzusok számát;
2, ismerje a léptetőmotor forgási sebességét, a forgási sebesség mértékegysége: fordulat per
Hogyan lehet kiszámítani a léptetőmotorhoz szükséges impulzusok számát.
Feltételezve, hogy a beállítás négy finom töredék, akkor a motornak egy kör megfordulásához szükséges impulzusok száma 800, és annak felismeréséhez, hogy a léptetőmotor 400 mm távolságot tesz meg, akkor kiszámítja a küldendő impulzusok számát. a felső számítógép:
Ha a léptetőmotor kimenő tengelye és a csavar (emelkedés: 10 mm) közvetlen kapcsolat, vagy a szíjtárcsa hajtásán keresztül, a kerék kerülete 10 mm. Vagyis a léptetőmotor kört forgat, a mechanikus gyaloglás hossza 10 mm.
A motor egy fordulatának impulzusainak száma 800, majd egy impulzusjárás hossza:
10mm / 800 = 0,0125 mm
A 400 mm megtételéhez szükséges impulzusok száma:
400 / 0,0125 = 32000 impulzus
Következtetés: a léptetőmotor által megtett 400 mm-es távolság megvalósításához a gazdaszámítógépnek 32000 impulzusszámot kell küldenie.
most már érted? Az impulzusok számának kiszámításához ismerni kell a három előfeltételt:
1, ismerje a léptetőmotor egy fordulatához szükséges impulzusok számát;
2, ismerje a léptetőmotort a járáshosszúságú kör megfordításához;
3, ismerje a léptetőmotor által igényelt teljes úthosszt;
Ha javítani akarunk a pontosságon, növelhetjük a felosztást, ha a felosztás 64-re van állítva A motor egy fordulatához szükséges impulzusok száma:
64 x 200 = 12800
A megtett impulzus hossza:
10mm / 12800 = 0,00078 mm
A 400 mm megtételéhez szükséges impulzusok száma:
400 / 0,00078 = 512000 impulzus
A 600 ford./perc sebesség eléréséhez a gazdaszámítógép által küldendő impulzusok gyakorisága a következő:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
Vagyis: 128K
A DeepL.com segítségével lefordítva (ingyenes verzió)
Feladás időpontja: 2024. augusztus 11
