Ipari robot
A precíziós harmonikus reduktor a robotalkalmazásokban a modern ipari robotok közös ipari szabványa. Az új típusú üreges tengely, valamint a nagy merevség és a nagy nyomaték teljes mértékben megfelel a piaci alkalmazások igényeinek.
Iparági leírás
Jelenleg főleg kétféle speciális reduktort használnak a robotokban, az egyik az RV reduktor, a másik a harmonikus reduktor. Az ízületi robotban, mivel az RV-csökkentő nagyobb merevséggel és forgási pontossággal rendelkezik, az RV-csökkentőt általában nehéz terhelés helyzetébe kell helyezni, mint például az alap, a nagy kar, a váll, és a harmonikus reduktor az alkarba kerül, a csukló vagy a kéz.
Ponthegesztő robot
Ívhegesztő robot
Lézeres feldolgozó robot
Mobil robot (AGV)
Alkalmazás előnyei
1, RV reduktor
RV reduktor ipari robotcsuklókhoz, RV reduktor cikloid csapkerékhajtás alapján lett kifejlesztve, két sebességcsökkentéssel és középső tárcsatartó szerkezettel. Amióta 1986-ban piacra került, ez a robotok "speciális" reduktora a nagy áttételi arány, a nagy átviteli hatékonyság, a nagy mozgási pontosság, a kis visszatérési különbség, az alacsony vibráció, a nagy merevség és a nagy megbízhatóság előnyei miatt.
2, harmonikus reduktor
A harmonikus reduktor három részből áll: harmonikus generátor, rugalmasság elmélet és merev kerék. Működési elve az, hogy a harmonikus generátor a hajlékony kerék szabályozható rugalmas alakváltozást eredményez, és a rugalmas kerékre és a merev kerékre támaszkodik az erőátvitel és a lassítás céljának elérése érdekében; A különböző hullámgenerátorok szerint CAM típusú, görgős típus és excentertárcsa típus létezik.
3, bolygócsökkentő
Robotcsukló speciális reduktor, bolygó, ahogy a neve is sugallja, a planetáris reduktor egy reduktor három bolygókerékkel, amelyek egy napkerék körül forognak. Speciális bolygócsökkentő ipari robotokhoz, bolygócsökkentő kis méretű, könnyű súly, nagy teherbírás, hosszú élettartam, zökkenőmentes működés, alacsony zajszint. A teljesítmény sönt és a többfogú hálózás sajátosságaival rendelkezik. Széles körben használt ipari termék, teljesítménye összehasonlítható más katonai minőségű bolygócsökkentő termékekkel, de az ipari minőségű termékek ára van, és ipari alkalmak széles körében használják.
Követelmények teljesítése
A precíziós harmonikus reduktor a robotalkalmazásokban a modern ipari robotok közös ipari szabványa. Rv reduktor manipulátorhoz, új üreges tengely, valamint nagy merevség és nagy nyomaték teljes mértékben megfelel a piaci alkalmazások igényeinek.
● Alacsony rezgés/magas rezonanciafrekvencia
● Kompakt, helytakarékos kialakítás
● Üreges tengely kialakítása a kábelek, tengelyek stb. áthaladásának megkönnyítésére
● Nagy ütési terhelés